Prusya Krallığı (Almanca: Königreich Preußen), 1701 yılından 1918 yılına kadar yaşamış Cermen krallığı. Krallık, Alman İmparatorluğu'nun merkezi durumundaydı. İmparatorluğun alanının üçte ikisine yakın bir alanı kapsamaktaydı. Krallığın güç merkezi Brandenburg olmasına rağmen krallık adını Prusya bölgesinden almıştır.

1701 yılında Kutsal Roma-Cermen İmparatoru ve Lehistan-Litvanya Birliği kralı Brandenburg-Prusya bölgesinin Prusya Krallığı adı altında, I. Frederick tarafından yönetilmesine izin vermiştir. Devleti kurulmasından hemen sonra Prusya, Avusturya'dan Silezya bölgesini alarak Silezya Savaşları boyunca elinde tuttu. Bu savaş 1763 yılında sona erdiğinde Prusya Doğu Almanya'daki en güçlü krallık haline geldi.

Savaşın ardından geçen sürede Prusya hem askeri hem sanayi alanında büyük ilerlemeler kaydetti. Aynı dönemde Avusturya ve Rusya İmparatorlukları da büyük bir ilerleme sürecine girmiştir. 1772 ve 1793 yılları arasında Prusya, Avusturya ve Rusya, Lehistan topraklarını aralarında paylaşmıştır. Bu savaş sonucunda Prusya toprakları Varşova'ya kadar genişlemiştir.

Fransız Devrim Savaşları ve Napolyon Savaşları sırasında, Fransızlar tarafından işgale uğradı. 1815 yılında, Viyana Kongresi sırasında, Avusturya İmparatorluğu ve diğer Alman prenslikleriyle beraber Alman Konfederasyonu'nu kurdu.

Avusturya İmparatorluğu ve çevre ülkelerle çıkan problemlerden dolayı, 1871 yılında I. Wilhelm Avusturya'yı Konfederasyon dışı bırakarak, Alman İmparatorluğu'nu kurdu.

Alman İmparatorluğu, 1. Dünya Savaşı'ndan yenik çıkınca, Krallık da İmparatorlukla beraber yıkıldı.