Farklı iki ortamın ayrılma yüzeyine gelen bir ışığın diğer ortama geçemeyerek geri dönmesine yansıma denir.

Ayrılma yüzeyine gelen ışığın bir kısmının yansımasına kısmi yansıma, tümünün yansımasına tam yansıma denir.

Işık pürüzlü yüzeylerde dağınık, pürüzsüz yüzeylerde düzgün yansır.

Işığın bir yüzeyden nasıl yansıdığını incelemek için yüzeyin normalinden yararlanılır. Yüzeyin normali ışığın yüzeye çarptığı noktadan yüzeye çizilen dikmedir.

Işık yansırken iki temel kurala uyar. Bu kurallara ışığın yansıma yasaları denir.

1. Gelen ışın, yüzeyin normali ve yansıyan ışın aynı düzlemdedir. ( Burada sözü edilenlerin hepsi aynanın bir tarafındadır demek isteniyor.)

2. Gelen ışının normalle yaptığı açı ( gelme açısı ) yansıyan ışının normalle yaptığı açı ( yansıma açısı ) ya eşittir.

01 = Gelme açısı

02 = Yansıma açısı

01 = 02

Dolayısı ile gelen ve yansıyan ışınların arasındaki açı α, gelme açısı 01 in 2 katıdır.

Yüzey, gelen ışının uzantısı ile yansıyan ışının açı ortayındadır.​