Omurgasız hayvanların son ve en kalabalık grubu, eklemli vücutları, eklemli bacakları, eklemli duyargaları veya eklemli iğneleri olan ufak hayvanları içine alır.Bu grubun bilimsel adı Arthropoda, eklemlibacaklılar anlamına gelir.Daha önce, gerçek solucanların bölütlü veya eklemli vücutları olduğunu, fakat eklemli bacakları olmadığını gördük.Bir yer solucanı, halk gözünde onunla çok benzer olan ve çok kere toplu olarak kurt denilen yavru böceklerle, mesela bir elma kurdu, bir un kurdu, bir tırtıl vs. ile kıyaslanacak olursa, yer solucanından başka hepsinin eklemli bacakları olduğu görülür.Eklem bacaklıların iç iskeletleri yoktur.Vücut cidarları, deri tarafından salgılanan kitin adlı sert bir maddenin birbirini takip eden ince ve daha kalın halkalarından meydana gelir.Bu sert örtü, eklem bacaklılarda iskeletin yerini tutmakta ve kaslar da buna bağlı bulunmaktadır.Kitin örtüsünün kalın kısımları çok sert ve boynuzumsudur ve ne kadar kalın olurlarsa o nispette az oynak olurlar.Bu sert halkaları birleştiren daha ince kitin halkaları ise oynak olup, sahiplerinin eğilip bükülmesine imkan verirler.
Eklem bacaklının vücut boşluğu, kalp adlı bir pompalama aracı tarafından dolaştırılan sıvılarla doludur.Eklem bacaklının kalbi, ön ucunda açık bir boru şeklindedir.Bu borunun yanlarında, vücut sıvılarının girmesine imkan veren çok sayıda delik vardır.Nabızla kıyaslanabilecek bir hareket, sıvıları öndeki uçtan geçirip kalpten çıkarmak suretiyle dolaşımı mümkün kılar.Vücudun dış yüzeyindeki birtakım ufak delikler de atmosferdeki havanın vücudun içindeki incecik dallı borulara geçmesine imkan vererek, eklem bacaklının vücut sıvısının veya kanının, gerekli oksijeni almasını sağlar.Omurgalı hayvanlarda çok çapraşık bir fonksiyon olan kan dolaşımı sisteminin ilkel şekli budur.
Eklem bacaklıların ilk bakışta uyandırdığı genel tesir, çok eklemlilik ve çokbacaklılıktır.Eklemli bacaklardan böceklerde üç çift, örümceklerde dört çift, bazı çokbacaklı sınıflar üyelerinde ise yüz on beş çift vardır.Bazı türlerde ise, sahiplerinden çok kere daha uzun bir veya iki çift eklemli duyarga göze çarpar.Eklem bacaklılarda gözler genellikle bir çifttir.Fakat bazen düz kanatlılarda, mesela çekirgelerde, sade gözler veya oseller vardır.Bazı yengeçler gibi başka eklem bacaklılarda gözler sapların üzerindedir.Daha başkalarının dört çift gözü vardır.Bu kadar kalabalık bir grupta şüphesiz genel kurallara uymayan üyeler vardır.Bu kadar kalabalık bir grupta şüphesiz genel kurallara uymayan üyeler de bulunacaktır.
Eklem bacaklılar filumu, bilinen bir milyon türüyle, hayvanlar dünyasının en kalabalık grubudur.Bütün öbür hayvanlarla arasındaki oran bire karşı altıdır.Dokuz yüz bin türlü böcekler grubunun en büyük kısmını meydana getirir.Grupta o kadar çok tür olduğuna göre, vücut yapılarında da büyük ayrılıklar olacağı gayet tabiidir..